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電動缸設(shè)計過程中,如何選用步進電機或伺服電機

電缸所使用電機的區(qū)別,但是在動載和靜載方面材料安全系數(shù)不同,對應(yīng)電缸的型號也有所區(qū)別。

    步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、中止的方位只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,SDG電動缸 它就驅(qū)動步進電機安設(shè)定的方向滾動一個固定的視點,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點一步一步作業(yè)的。能夠經(jīng)過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量,然后到達精確定位的意圖,一起能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加快度,然后到達高速的意圖。

    伺服電機又稱履行電機,在自動操控體系中,用作履行元件,把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下滾動,一起電機自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反應(yīng)值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動的視點。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機自身具有宣布脈沖的功用,它每旋轉(zhuǎn)一個視點,都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這么伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖構(gòu)成了照應(yīng),所以它是閉環(huán)操控,步進電機是開環(huán)操控。

    

    步進電機和伺服電機的差異在于:

 1、操控精度不一樣。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。

2、操控方法不一樣;一個是開環(huán)操控,電缸 一個是閉環(huán)操控。

3、低頻特性不一樣;步進電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振蕩景象,當它作業(yè)在低速時通常選用阻尼技能或細分技能來戰(zhàn)勝低頻振蕩景象,伺服電機作業(yè)十分平穩(wěn),即便在低速時也不會呈現(xiàn)振蕩景象。溝通伺服體系具有共振按捺功用,可涵蓋機械的剛性缺乏,而且體系內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于體系調(diào)整。

4、矩頻特性不一樣;步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而降低,溝通伺服電機為恒力矩輸出,

5、過載才能不一樣;步進電機通常不具有過載才能,而溝通電機具有較強的過載才能。

6、作業(yè)功能不一樣;步進電機的操控為開環(huán)操控,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的景象,中止時轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖景象,溝通伺服驅(qū)動體系為閉環(huán)操控,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反應(yīng)信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán),通常不會呈現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的景象,操控功能更為牢靠。

7、速度呼應(yīng)功能不一樣;步進電機從停止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速需求上百毫秒,而溝通伺服體系的加快功能較好,通常只需幾毫秒,可用于請求迅速啟停的操控場合。


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